Impuesto sucesiones catalunya

Buenos días
En mayo vence el plazo de 6 meses para presentar la autoliquidación del impuesto de sucesiones por la herencia de mi padre
nuestra intención es no tramitar la herencia y esperar a que prescriba la obligación de pago.
Agradecería información al respecto:
- Si es alto el riesgo de ser pillados en catalunya y a cuanto puede ascender la sanción teniendo en cuenta que el importe a pagar es de aprox. 30.000 euros
-Si podemos pagar el impuesto sin haber realizado partición de la herencia
-Si en caso de que prescriba la obligación de pago, podemos luego tener algún problema en el registro de la propiedad
Gracias

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