Hola.. Caducidad deudas hacienda

Hola.
Tengo unas pequeñas deudas con hacienda y la seguridad social de hace unos 10 años, las cuales en su momento me reclamaron por varias vías y no pudieron cobrar porque yo no podía pagar. Desde entonces no he vuelto a tenher más notiias de estas entidades por ningún medio, incluso he hecho la declaración de hacienda y me han devuelto dinero. Desearía saber si todavía están vigentes estas deudas o si ya han prescrito o caducado y puedo estar tranquilo.
Muchas gracias por todo.
fernando