Gastos compra garaje y trastero Madrid

Hola:
Estoy en tramites de comprar una plaza de garaje con trastero por particular en Madrid, la compra la realizaría en efectivo. Lo que quería saber es que pasos debo seguir y que gastos me van a ocasionar.
También quería preguntarte sobre los modelos de transmisiones y actos jurídicos, ¿tengo qué rellenar los modelos 600 y 601? En el modelo 600, ¿la tarifa es TU2 y el porcentaje 7%?
Muchas gracias por todo y saludos.