Impuesto de sucesiones

Buenos días.Si la herencia que me corresponde asciende a unos 20 millones de pesetas aproximadamente(incluye inmueble, acciones, seguros de vida...)¿Cuánto tendría que pagar del impuesto de sucesiones teniendo en cuenta que la persona fallecida vivía en madrid.da facilidades hacienda para su pago?
Gracias