Vender piso de protección oficial

Estoy interesada en vender mi piso de protección oficial, yo lo compre de segunda mano por lo que mi hipoteca es superior al precio que figura en escritura.He hablado con el ivima para descalificarlo y en mi caso es posible pagando una cantidad.Me gustaría saber cuales son los pasos a seguir para hacer las cosas bien hechas y no tener ningún problema. Respecto a los impuestos que deberá pagar yo a hacienda cuando venda no se cuanto se paga yo quiero vender para luego comprar, pero prefiero primero vender para no tener que hacer hipoteca puente pues me da miedo no vender el piso en el plazo que dan en esas hipotecas.Me gustaría conocer si hay alguna empresa especializada no cualquier inmobiliaria que me ayude a vender mi vivienda legalmente .Muchas gracias.