¿Puede la financiera de mi coche quitármelo por deber 3 cuotas?

Debo tres cuotas a la financiera de mi coche, hasta ahora he pagado 17030€ y solo me falta por satisfacer 3000€ de la deuda, en este momento estoy en una situación económica inesperada y no he podido hacer frente a esas 3 ultimas cuotas.

Me han llamado de un despacho de abogados que tiene contratado la financiera y como primera opción me dan la de entregar el vehículo pero no me dicen las condiciones de entrega.

Con lo cual no me parece la vía mas fácil, prefiero consultar este tema a ver que otra solución podría haber...?

se niegan a aceptar el pago poco a poco de esta deuda que asciende a 523€