Deuda que pasa por el juzgado

Hola buenas, tengo unos prestamos concedidos a mi empresa en los que estamos de avalistas todos los que vivimos en casa, padres y tres hermanos, de aquí a poco tiempo se va a dejar de pagar dichos créditos por falta de ingresos y ya hemos expuesto el problema al banco (estamos esperando respuesta), pero mi problema va más lejos, la casa de mis padres y mi casa al ser nuestros bienes están en peligro, dichos bienes están hipotecados en su totalidad y para terminar de pagar estas casas quedan 25 años de hipoteca, mi primera pregunta es: ¿Pueden ambargarnos las casas estando hipotecadas? (El valor de la deuda de la empresa es de unos 160.000 euros y los créditos hipotecarios estamos hablando de unos... ¿400.000 euros)?, y mi segunda pregunta es: ¿Si se dejan de pagar los créditos concedidos a la empresa y de los que somos avalistas todos, cuanto sumaria dicha deuda cuando termine el proceso judicial (aproximadamente... Un POR %)?, muchas gracias.

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