Coche comprado con reserva de dominio

Hola, recientemente he comprado un coche a un particular mediante contrato privado de compraventa y me he encontrado con la sorpresa de que el gestor que ha ido a realizar el cambio de nombre me ha comunicado que el coche tiene una reserva de dominio de una financiera y por tanto no puedo realizar el cambio. En el contrato de compraventa que firmamos, el vendedor aseguraba que no pesaban cargas sobre el coche pero la realidad es que el coche no está pagado del todo en la financiera. Alguien puede aconsejarme que debo hacer. ¿Pueden embargarme el coche a pesar de haberlo comprado legalmente mediante contrato? Gracias.