Mi perro parece descoordinado

Mi perro tiene 16 años. Sufre artrosis, aunque todavía camina y hasta a veces corre y salta, y tiene cataratas pero todavía ve algo.

A mediodía ha empezado a tambalearse y a andar descoordinado. Pierde el equlibrio hacia la izquierda, como borracho. Se le caen los cuartos traseros.

Alguien puede ayudarme?