Viajar con mi perro de vuelta a España

Hola, espero que me puedan ayudar con mi consulta:

Hace un año he venido a EEUU por motivos laborales, me he traído a mi perro, obviamente con toda la documentación en regla de la CE. Este verano voy a regresar definitivamente a España. ¿Qué requisitos se exigen para poder introducir de nuevo el perro en España?

Muchas gracias.