Mi perro sufre unos ataques

Mi perro es un yorkshire terrier de 5 años y desde hace unos cuantos meses a empezado a sufrir unos a taques que le dejan sin equilibrio y empieza a temblar no se que es lo que le pasa y no lo he llevado a el veterinario porque me da miedo, ¿Qué es lo que le pasa?