¿Perrita con comportamiento de defensa?

Es una perrita mediana (20kgs), que acogimos hace dos años y medio cuando ella tenia unos ocho meses. Es muy cariñosa con la gente y muy dependiente de sus dueños (mi chico y yo) desde el principio, pero ya nos ha pasado un par de veces que, al sentirse amenazada por alguna persona desconocida (si alguien grita con voz muy grave y va hacia ella, o si va con la cabeza cubierta en la oscuridad), se asusta y se va hacia esa persona ladrando. NUNCA HA MORDIDO ni ha mostrado intención de hacerlo, y en cuanto la llamamos acude y deja de ladrar, pero asusta, claro. Quería saber si esto es normal o podría ir a peor y deberíamos hacer algo, también si con la esterilización podría cambiar este comportamiento.
¡Muchas gracias!