Llorar al bajar

Hola, mira tengo un perro que tiene ya 11 años, vivo en un 4º sin ascensor y cada vez que bajamos a la calle, si llevo al perro en brazos no hace ruido pero si baja el por las escaleras va emitiendo gemidos y chillidos muy fuertes, supongo que será ansiedad pero no sé cómo ayudarle a cambiar este comportamiento para que baje el sólo.
Cuando regreso a casa si le abren la puerta pues el baja a recibirme hasta un piso o incluso dos y no ladra, gime ni llora...
¿Puedes ayudarme? Gracias