Yorkshire terrier

Hola tengo un terrier de 6 meses, es nuestro primer perro así que ando algo perdido y no se bien como educar. El caso es que el perro cuando se queda en casa y llegas tu, o cuando estas durmiendo y te levantas se pone tan contento que empieza a hacer de todo. Desde saltar de un sofá a otro, a ladrar e incluso a veces te muerde los zapatos o a ti no es la primera vez que nos hace una buena marca. El caso es que después el perro no es malo es ese momento que se pone tan contento que no controla.
Como puedo hacer para evitarlo.
Gracias de antemano