Robot

Necesito información sobre la navegación en un robot, identificación de objetos y demás. Muchas gracias, cualquier información del tema me sera útil.
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http://www.google.com/search?q=NAVEGACION+EN+UN+ROBOT&hl=es&btnG=B%FAsqueda+en+Google&lr=lang_es
Ahí tienes una larga lista de páginas.-

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