Calcular función coste marginal

La función del coste total es c(q) = 5-3q+6q2q^2-3q^3, si q está entre 5 y 10. La producción es de 8 horas y está en porcentaje, y el coste total en euros.  Como se calcula la función del coste marginal?
 cual es la producción si el coste marginal es nulo? Y el coste para q=7?
  alguien puede explicarme como se resuelvaeste ejercicio?
 gracias anticipadas. Un saludo.