Maquinaría para estampados

Buenas tardes, no se si estoy en el rubro correcto, pero voy a hacer el intento.

Estoy en busca de una maquina para poder hacer estampados en diferentes tipos de telas y la verdad es que no se cual es la adecuada. No quiero obtener una terminación como la serigrafía convencional ni hacer estampados usando vinilos o transfers. Me interesa un método de impresión directa sobre la tela que sea de buena calidad en cuanto a resolución y terminación. Hay una técnica que imprime sobre la tela pero no cambia su textura, parece como si se tatuara la tela, pero no se como se llama. Me podrían ayudar con esto?

Muchas gracias!