Panasonic kx-td1232 - Asterisk

Hola a todos,
Estoy buscando ayuda para implementar una integración entre una centralita telefónica y teléfonos de VoIP a través de Asterisk.

El escenario cuenta con 25 teléfonos analógicos cada uno con su correspondiente extensión conectados a una centralita (Panasonic KX-TD1232). Además se tienen instalados 15 teléfonos VoIP. El objetivo principal es poder fusionar las dos tecnologías y permitir realizar llamadas des de los VoIP a los analógicos y viceversa.

Gracias a un servidor donde se ha instalado Asterisk y una tarjeta A400E con un módulo FXO se ha podido establecer la comunicación de los teléfonos de VoIP a los analógicos. Pero no a la inversa (de los analógicos a los de VoIP).

Como puedo hacer esa conexión? ¿A través de un módulo FXS? Como configuro el Asterisk todas las extensiones analógicas?

Gracias de antemano,

Alba.