Programacion de ATA linksys 3102 con Panasonic

Hola  Expertos.. Mi pregunta es la siguiente ,, tengo dos centrales telefónicas Panasonic KXTES824 en dos ciudades distantes , la idea es interconectarlas  con dos  ATA marca linksys cisco 3102, para de esta manera poder  realizar los enlace via internet , y así realizar la  comunicación por Voip.. La idea es minimizar los gastos entre la compañia ..
le agradezco quien me pueda ayudar,, a configurar los aparatos,