Comunicar 2 PC's a kilómetros.

Veréis, he creado un helicóptero que usa IA para realizar ordenes básicas (volar a coordenadas esquivando obstáculos, cosas así...). Por desgracia aún no funciona del todo bien y necesito estar comunicado con el constantemente para tomar el control si se le va la pinza... Actualmente uso Wifi Adhoc así que tengo que andar corriendo con la tablet detrás de el... Así que mi pregunta sería...
¿Conocéis alguna tecnología para comunicar ambos ordenadores por lo menos a 2 o 3 kilómetros de distancia de una manera relativamente fiable? No necesito un gran ancho de banda, con 64 Kbps es más que suficiente pero el tiempo de respuesta tiene que ser lo más rapido posible...
El helicóptero lleva una placa PicoITX de VÍA bajo Linux Debian así que necesitaría algo compatible con Linux, por USB y de reducidas dimensiones, alguna idea??
Muchas gracias...

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