Cual es la diferencia entre tolerancias, suplementos y concesiones para calcular el tiempo estándar?

Es que estoy estudiando Ingeniería Industrial pero cuando se trata de calcular tiempo estándar a veces nos hablan de porcentajes (%) de tolerancias, otras nos hablan de suplementos y otras de concesiones, sin especificar detenidamente si se refieren a lo mismo o no, lo único que tengo claro es el Factor de Calificación (eso de habilidad, esfuerzo, etc) que es para calcular el tiempo normal, pero con las otras tres no me pasa lo mismo, y no estoy seguro si se trata de lo mismo o no, y si no, como hay que tomar cada una para calcular el tiempo estándar.