Duda construcción receptor - emisor

Buenos días/tardes,

soy "novato" en el mundo de la electrónica y estoy realizando un proyecto que consiste en la construcción de un coche radiocontrol y tengo la parte mecánica y me falta la electrónica, me gustaría saber que componentes necesito, incluyendo los microprocesadores que he de utilizar... Teniendo en cuenta que necesito cuatro canales (adelante -atrás, con un motor de 3V a 12V) (girar, motor 3V o 4,5 V).

Tengo una batería de 7.2 V y 1200 mA, no se si es mucho ni que resistencias necesito para no freír el microprocesador que tuviera que necesitar asi que ando muy perdido.

Agradecería muchísimo aclaraciones sobre todo esto o un esquema o lista de lo que tengo que comprar o hacer.

Muchas gracias por su tiempo.