Contador de segundos

Saludos se que usted es un experto, y quisiera que me asesorara respecto a como calcular 30 segundos en la programación de un pic 16f84, yo no soy muy bueno programando pero si se lo básico de la programación, para pics y la finalidad del programa es mantener un nivel alto en una salida durante 30 segundos y una espera de 5segundos en nivel bajo y se me ocurrió uno pero no funciono así que le agradecería muchísimo que me pudiera echar la mano con ese problemita, es con fines didácticos para una practica de la escuela.
Sin más por el momento le agradezco su atención, y me pongo a sus ordenes.
Gracias