Mi lavadora sólo lava y centrifuga si la cargo muy poco. ¿Qué la pasa?

Comencé teniendo problema con el aclarado, no lo realizaba. Ahora para que haga todo el ciclo completo la tengo que cargar muy poco....¡Se me acumula la ropa sucia!.

¿Qué puede pasarla y qué debo hacer?.

Gracias por anticipado