Fallo lavasecadora Electrolux

Buenas, tengo una lavasecadora Electrolux. Cuando la pongo a lavar no termina el probgrama, se para en el centrifugado y da error E20 (no desagua). Si le saco el agua por el filtro, contínua hasta terminar. Si la dejo parada, al día siguiente vuelve funcionar, y si el programa que utilizo es corto, puede hasta que lo termine. ¿Está la bomba de desague estropeada?
Muchas gracias. Un saludo.