Consulta: Unir larguero con placa sin traspasar

Hola, la duda es la siguiente:

quiero unir un larguero de 1" de espesor con una placa de 2" de espesor. Necesito una unión desarmable, fuerte y que no salga para afuera. Es para unir el larguero de una cama a la placa posterior. La misma es prismática y lisa, no quiero que traspase el bulón.

Hay alguna forma de empotrar la cabeza del bulón a la placa grande y luego unir el larguero agujereandolo y fresandolo para poner una tuerca? Sino que unión me recomiendan?

Saludos y gracias!