Limpiar filtros aire acondicionado

Hola, tengo un piso de un dormitorio que tiene una bomba de calor Daikin. Se ha encendido un icono que indica Limpieza de Filtros. He pedido un presupuesto para que me los limpien y es demasiado alto para poder permitírmelo en la situación económica en que estoy. En el manual he visto que deben estar en la unidad central que está en el falso techo del baño.

¿La pregunta es: es complicado acceder a ellos, sacarlos y limpiarlos? ¿Están en algún lugar o posición en que con facilidad pueda dañar el equipo si lo hago yo? ¿El icono que indica que hay que realizar esta limpieza : se resetea sólo cuando los limpie?

Gracias