Ruidos en caldera Roca R-20/20FF

Hola, haber si alguien me puede ayudar, resulta que la caldera funciona perfectamente pero cada vez que se arranca el quemador para calefacción al cabo de 3 o 4 segundos empieza hacer un ruido de burbujeo que desaparece al cabo de 10 segundos pero es muy molesto y por la noche se oye por toda la casa, con el ACS no hace ese ruido. He purgado radiadores, he purgado la caldera (o eso creo).

Gracias