Problema con coche

Hola buenos dias, desde hace unas semanas se me ha encedido el testigo de la sonda lambda, despues de cambiar la bateria que se me habia averiado, mi pregunta es la siguiente, ¿ el indicador se puede encender por que no he cambiado el filtro del aire y el de gasoil? Si lo cambio se arreglaria? O q deberia hacer? El coche tiene poco mas de 2 años, no tiene ya garantia y el coche es un seat ibiza reference 1.9 tdi 105cv, saludos y gracias de antemano