Fallo check en sonda lambda

Hola, buenas, me da fallo de la sonda lambda, me la cambiaron hace ya 3 años la de delante de el catalizador, y funcionaba perfectamente, hace un año, se me encendio, y me dijeron que era la de detras, la cambiaron, y se me ha vuelto a encender, la ITV la pase, cuando me la cambiaron, y a los meses se encendio, que fallo puede ser?
Muchisimas gracias de antemano.?

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