Problema en direccion de Focus TDCI

Hola, tengo un Focus TDCI y en principio, la direccion esta media dura. Luego, cuando tengo el coche quieto y giro el volante de derecha a izquierda me hace un "clak-clak". Por ultimo, cuando quiero aparcar por ejemplo y doy el primer frenazo en marcha atras siento como otro "clak"...luego ya si sigo frenando no lo hace mas....no se que puede ser...gracias