Citroen c2 1.1 que me da tirones

tengo un citroen C2 1.1 el cual de poco para acá me esta dando tirones mas bien en cuestas o cuando esfuerzo mucho el coche.

cuando son muy seguidos (los tirones) se me enciende la luz del motor... Pro luego lo dejo reposar y va normal....

a que es debido esto?