Focus 2004 se tironea en curvas

Hola ojalá me puedan ayudar mi focus 2004 sedan se se tironea en las curvas como si cortara gasolina o fuese algún seguro de agencia para no volcar o así ojala puedan decirme que es ya que si es alguna falla para llevarlo a un mecánico anteriormente lo lleve a varios y no supieron decirme saludos y gracias.