Aclaración de error en ECU P1351 - Tren Motriz

Me gustaría saber cuando la ECU del vehículo detecta un error P1351 - Tren motriz si puede ser referido a una posible rotura del catalizador.

Hace 5 años se golpeo el catalizador con una piedra y le hizo un pequeño abollòn en la parte inferior, el vehículo en cuestión (CITROEN C3 HDI 1.4 70CV MOTOR DV4TD) no sufrió ningún cambio en relación a potencia, arranque perfecto y gases dentro de los valores permitido por ITV, lo que si un ruido metálico en revoluciones bajas y con el paso del tiempo (de 5 años hasta la fecha) salida en frio con mucha vibración y ahogo hasta que el motor coge su temperatura. El error en la ECU se localizo hasta hace unos días por un diagnosis que opte por efectuar a modo de interés (desde que se compro el vehículo nunca se le había hecho un diagnosis) y el testigo del cuadro no detectaba anomalía alguna.

¿Puede la ECU detectar un mal funcionamiento en el catalizador porque este se esté obtruyendo y dar ese error o es un fallo en otro lugar del motor?

Gracias de antemano por atender mi pregunta y espero puedan darme una solución.