Problemas con la antipolución de mi scenic

buenas tardes tengo una renault gran scenic II 1.9 dci 130 cv del 2007 sin fap, hará un par de semanas se me ha encendido el testigo de service y el motorcito, ademas del mensaje revisar antipolución, me lo han metido en tres maquinas diferentes y en una no da errores, en otra da el error p0488 código no codificado, en otra dice que válvula egr cerrada. Pero a mi el coche no me falla en nada, marcha igual que siempre. Supongo que si la egr fallara me estaría dando tirones o algo parecido, ¿quisiera saber que podría hacer para arreglar el problema por que al borrar los errores con las maquinas vuelven a salir al rato o la mañana siguiente. Y no se que hacer.a ver si me podéis aconsejar algo