2000 C230 Kompressor no hace los cambios

Ayuda por favor! Tengo un mercedes c230 kompressor del 2000 y de estar trabajando bien todo normal después de hacer un recorrido de aprox. 40 millas de distancia llegue a una tienda tarde como 30 minutos encendí el coche y todo normal solo que al arrancar ya no quiso hacer los cambios solo trabaja en 1ra. Y la palanca se traba u no regresa ni a reversa la cual si trabaja bien pero tengo que apagar el coche para poder regresar la palanca hacia reversa y parking solo regresa a neutral si lo tengo encendido, no marca ninguna falla en el tablero y vino un amigo a escanearlo y no marco ningún código aunque la verdad creo que ni sabia lo que hacia el condenado, necesito ayuda porque en el concesionario me sacan lo menos 500 dolares por reparaciones demasiado sencillas el problema es que no se que falla podría tener