¿Los roces con ropa pueden provocar embarazos ?

Hace unos días tuve roces con mi novia, ella estaba completamente desnuda yo solo tenía puesto mi pantalón, de mezclilla y obviamente dentro de mi pantalón mi boxer, pero estaba húmedo mi pantalón del líquido preseminal el cual aún roce en el genital de mi novia, ¿hay alguna posibilidad de embarazo? (Hace una semana atrás termino su periodo, un dato nada más)