Impuestos vehículo que regresa a la península desde las Islas canarias

Vine a trabajar a Canarias desde la península y me traje el vehículo. Mi mujer regresa anticipadamente después de dos años aquí y queremos regresar el coche. El vehículo está a mi nombre y no se si estaría exento de impuestos al llevarlo a la península y si se podría hacer al estar a mi nombre. ¿Alguien podría ayudarme?