¿Cómo desmontar el robot aspirador conga 6090 de cecotec?

Tengo un robot aspirador conga 6090 de cecotec y ha empezado a hacer un ruido infernal. Mirando en internet he averiguado que puede ser porque se haya acumulado porquería en el motor. Para acceder al motor es necesario desmontar y no sé como hacerlo.