¿Un poco de semen dentro del preservativo afecta?

¿Tuve relaciones termine y volví a repetir me limpie bien me puse el preservativo también le puse un lubricante a base de agua bueno estaba teniendo unos minutos y saque y vi un poco blanco dentro del condón quizás un poco de semen que seria por la relación que tuve antes pero era super poco me cambie de preservativo mi y revise que no este roto el preservativo mi pregunta es eso no causa embarazos o est? No se salio el semen pero una vez escuche que el semen adentro por mucho tiempo afecta a la lubricación del preservativo no se si eso afecte