Tengo un vehículo nuevo con mecánica defectuosa

Tengo una autocaravana que compré nueva en 2017, la compré a un concesionario Benimar en Elche, vivo en la provincia de Tarragona, de camino a mi casa me quedé averiado, desde entonces sigo con problemas mecánicos, en casi cuatro años el vehículo ha estado más de 20 veces en el taller concesionario Ford, me estoy planteando denunciar a Ford, a Benimar y al concesionario que me lo vendió, busco un abogado especializado en este tipo de recurso, ya que los abogados que he contactado no tienen ni idea sobre este tema.