Peligro de quedar embarazada por ponerme la ropa interior al revés de donde se manchó

Vera, ya había preguntado sobre esto pero no pude aclarar bien, tuve juegos sexuales con mi novio en ropa interior, ambos y a decir verdad no hubo roces de piel con piel, el punto es de que me fijé y pues por la excitación ambos estábamos mojados, ya que note que su calzoncillo presentaba manchas quizás era el líquido preseminal, el punto es de que después de eso el me hizo un oral y me saque la ropa interior, no duro mucho la verdad menos de un minuto, pero cuando me puse de nuevo la ropa interior, me la puse al revés y me da miedo de que quizás mis fluidos mantendrán vivos a los espermatozoides en mi ropa interior y al ponérmelos no se ingresarán a mi canal vaginal, la verdad me preocupa de estar embarazada