¿Mi novia puede quedar embarazada por cambiar el condón?

Disculpen he tenido relaciones con mi novia, son algo constantes, ella es irregular no su periodo y al parecer debió bajar esta semana...

Cada vez que cambiaba el condón como 2 o 3 veces, pero no limpiaba mis manos ni mi miembro, ¿hay riesgo de que haya quedado semen en el exterior de los condones o ella este embarazada?