Herencias. Formas de traspasar una vivienda de padres a hijos

Los padres de mi mujer tienen 4 pisos y un local comercial. Como ya van teniendo una edad mis suegros, le he dicho a mi pareja que es ideal que vaya teniendo una idea de cuales son las opciones y que costes van a tener, de forma aproximada, el traspasar las propiedades el día de mañana a su nombre.

Las propiedades están en Canarias, mis suegros también son residentes y nacidos en las islas, al igual que mi mujer. Mis suegros están casados, pero las propiedades están algunas a nombre de mi suegro y otras a nombre de mi suegra. Mi mujer es hija única.

Les agradecería enormemente que nos orientaran de cual es la fórmula más beneficiosa desde el punto de vista económico para llevar a cabo estos trámites, teniendo en cuenta que parece que hay que pagar bastantes impuestos.