Algún experto que me explique entre indemnización y responsabilidad civil en un juicio

Haber si algún experto me puede explicar estos conceptos. Cual es la diferencia entre indemnización y responsabilidad civil en un juicio. Cuando en un juicio por delito de lesiones el fiscal o la acusación particular te pide ingreso en prisión, ¿se puede sustituir por el pago de la responsabilidad civil?.