Problema de torque dinámica rotacional en polea

Me gustaría que me ayudaran a resolver el siguiente problema:
Los bloques de masas m1=m2=1kg están conectados por una cuerda ligera que pasa por una polea . Se aplica una fuerza de F=20N a m2, quien se desplaza sobre un plano horizontal rugoso.
Halle la aceleración de los bloques y la aceleración angular de la polea si esta tiene radio de r=0.05m e inercia 0.025Kg m^2 respecto a su eje de rotación considere el coeficiente de roce entre m2 y el plano como μ=0.40