Tipo de pintura para zócalos

En primer lugar, agradecer de antemano la atención y amabilidad de todos. Y en segundo lugar, mi consulta...

Tengo que pintar unos zócalos de madera y me gustaría seguir con el color de las paredes (blanco) pero que fuera un tipo de pintura lavable... Es decir, que al fregar no haya problemas y que cualquier rozadura de mueble o zapato se pudiera limpiar. Había pensado en el tipo de pintura que se suele poner en las escaleras de los edificios antiguos (cuando se reforman manteniendo la estética de dos colores ; la parte de arriba un tipo de pintura y a 1 m. Del suelo otro tipo mas sufrido, de color mas oscuro e incluso brillante ) o algo parecido a las pinturas de parking... Que son mas duras. No sé si me he explicado bien... Pero si alguien me puede ilustrar en el mundo de las pinturas estaré muy agradecido. Hasta pronto.