Mordida de ardilla, ¿Riesgo de rabia?

Me mordió una ardilla silvestre pero no me sacó sangre, sólo me quedó rojito, como si fuera un rasponcito, y no he presentado dolor en la zona; no se si debería ir a aplicarmela vacuna antirabica ya que como dije no presenta mucho riesgo pues no se ve que me haya abierto.