Puedo quedar embarazada por un faje y no hubo eyaculación, pero se toco y luego me toco a mi

Mi novio y yo tuvimos un faje hace unos días, el se toco solo para guardar du pene y después pasó un rato como 5 min y me toco... Después el traía pantalón y yo sin nada me moví en sima de el, después paso su pene por mi nalga y fue todo, peto en ningún momento hubo coito, y no eyaculo.