Plan de pensiones para personas con discapacidad

Tengo una hija con discapacidad psiquica del 35%. Quisiera que me dijeran los pros y los contras fiscales en caso de hacer un plan de pensiones para su futuro.

¿El dinero que aportemos se consideraría donación? ¿Tendríamos algún gasto/bonificacion sobre esa aportación? ¿Cuándo en un futuro ella lo recupere deberá pagar algún tributo? ¿Puede recuperarlo en caso de necesidad?

Como ven voy muy perdido.